二级减速器输出轴不是心轴，是传动轴。

减速器用于减速的，用于减少转速、增加输出转矩，轴是转动的、传递扭矩的，因此，所有的减速器的输出轴均不是心轴。

根据轴所起的作用与所承受的载荷，可分为心轴、转轴及传动轴：其中心轴：只承受弯矩而不传递转矩；转轴既承受弯矩又传递转矩；传动轴主要传递转矩，不承受或者承受较小的弯矩。

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