减速器与齿轮的关系其实就是齿轮齿数的比与转速比的关系，一个减速器初速与输出的转速减了多少倍，它的齿轮齿数也就增加了多少倍，N1/N2=Z1/Z2,其中N1是初速，N2是末速，Z1是第一齿齿数，Z2是第二齿齿数，为了达到比较大的减速，往往采用多级齿轮来变速，很多初级采用蜗杆蜗轮来变速，这样一次可以达到很大减速。但是它有个缺点就是从后面不可反转，不过好处就是它在停机时可以锁定。